Como todo en la vida hay caminos buenos caminos malos, caminos faciles y caminos dificiles, caminos ratis y pagos. Pero luegod e pasar unrato investigando mir ecomendacion es la mas rapida, gratis y facil:

http://www.videodownloadx.com/

No hay que instalar nada. Sencillamente especificas el video que quieres bajar, clic, abajo aparece un link que dice download, le das clic derecho “salvar link como…” y colocas un nombre de archivo con “.flv” al final!

Listo!

A quienes quieran enterarse de mas opciones:

http://mashable.com/2007/05/05/download-youtube-video/